Роботу-хирургу впервые удалось провести операцию на мягких тканях

Отличительной особенностью разработанного робота является продвинутая система машинного зрения, передает The Verge. Чтобы проводить операцию, ему требуются специальные маркеры наподобие тех, что используют в Голливуде при создании лицевой анимации.

В данном случае это светящиеся объекты, внедренные в ткань. Набор камер затем снимает и отслеживает их положение — создает 3D-модель. Компьютер, анализируя прошлые подобные операции, вычисляет места, куда именно разместить маркеры, которые видны роботу вне зависимости от степени их загрязнения (выделениями и т. д.). Пока непосредственным размещением маркеров занимается человек.

«Хирургом» выступает роборука немецкой компании Kuka. На ее конце имеется игла и сенсор давления. Пока система Smart Tissue Autonomous Robot (STAR) действует под пристальным наблюдением человека: компьютер определяет, где сделать очередной стежок, а наблюдатель подтверждает этот шаг. 60% работы STAR проделывал автономно, однако ученые очень осторожны в своих прогнозах.

(Visited 1 times, 1 visits today)

Геннадий

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *