музыка и роботы

Стремительное развитие робототехники продолжает удивлять. Одним из наиболее распрастраненных направленией является создание роботов-животных, сполобных выполнять довольно сложные действия.

Ниже пример, как не только Boston Dynamics может удивлять необычными и умными роботами, которые могут сотрудничать друг с другом и защищаться от нападения людей. Теперь также другая компания Robotic Systems Lab с ETH Zurich (Швейцария) стала создавать роботов-животных, которое может пользоваться лифтом и танцевать под  музыку . О том два ролика ниже. Смотрим и восхищаемся.

На этом видео показаны текущие исследования использования ножек робота-робота для простых задач манипуляции. В этом примере ANYmal использует свой большой диапазон движения, чтобы дотянуться до кнопки лифта. Кнопка локализована с помощью QR-тега.

ANYmal имеет встроенный микрофон, с помощью которого можно воспринимать музыку. Проанализирован ритм музыки и хореография подходящей последовательности танцевальных движений. Желательные и реальные траектории движения сравниваются таким образом, что задержка между музыкой и движением может быть сведена к минимуму.

Добавить комментарий