робот-хирург

Отличительной особенностью разработанного робота является продвинутая система машинного зрения, передает The Verge. Чтобы проводить операцию, ему требуются специальные маркеры наподобие тех, что используют в Голливуде при создании лицевой анимации.

В данном случае это светящиеся объекты, внедренные в ткань. Набор камер затем снимает и отслеживает их положение — создает 3D-модель. Компьютер, анализируя прошлые подобные операции, вычисляет места, куда именно разместить маркеры, которые видны роботу вне зависимости от степени их загрязнения (выделениями и т. д.). Пока непосредственным размещением маркеров занимается человек.

«Хирургом» выступает роборука немецкой компании Kuka. На ее конце имеется игла и сенсор давления. Пока система Smart Tissue Autonomous Robot (STAR) действует под пристальным наблюдением человека: компьютер определяет, где сделать очередной стежок, а наблюдатель подтверждает этот шаг. 60% работы STAR проделывал автономно, однако ученые очень осторожны в своих прогнозах.

Добавить комментарий