робот-атлас

Увлекательные кадры на видео ниже показывают, как робот использует автономное планирование, чтобы точно двигаться по коварному пути узких шлакоблоков.

Исследователи научили 165-фунтового «гуманоидного робота» ходить по узкой местности, используя похожие на человека алгоритмы управления, восприятия и планирования.

На видео показан робот под названием Atlas, который осторожно перемещается по балансиру, используя орган управления, созданный с помощью LIDAR.

В этой системе используется импульсный лазер для измерения расстояния между объектами, и оно контролируется машиной, поэтому она может правильно ступать по узкой местности.

Исследователи из Института человеческого и машинного познания (IHMC) во Флориде,
надеются, что технология может быть использована для бомбардировщиков или спасательных миссий.
На первый взгляд робот, идущий между двумя платформами через несколько шлакоблоков, просто совершает подвиг. Увы, но многие действия, которые люди могут с легкостью совершать, сложных даже для самых совершенных нынешних машин, а умения людей бросают вызов даже таким роботам, как Атлас.

Наши сложные соединения и встроенная система естественного баланса позволяют нам легко преодолевать такие препятствия, но это трудно воспроизвести на машине. Кроме того, наши маленькие, узкие ступни позволяют нам легко преодолевать трудные препятствия или переступать через барьеры, поддерживая себя.

С помощью Atlas система LIDAR строит карту местности, по которой она будет проходить, а затем использует «алгоритм планирования пути» для определения каждого шага, который она должна предпринять.

Он способен балансировать, используя момент импульса, с помощью ног и подобных человеку суставов, которые дают ему диапазон движения. В настоящее время, по данным IHMC, он добился успеха примерно в половине своих попыток, но компания уже работает над тем, чтобы повысить этот показатель за счет улучшения баланса робота и диапазона движений в его суставах.

Возможно, наиболее интригующим параметром для использования двуногих человекоподобных роботов является инопланетянин. Команда говорит, что когда люди колонизируют другие планеты, дистанционно управляемые роботы, такие как «Атлас», могут до этого создать среду обитания, подходящую для людей. По их словам, возможность отправлять роботов, которые выглядят и двигаются как люди, даст ученым большое преимущество.

Джерри Пратт, исследователь из IHMC Robotics сказал NDTV, что он считает, что двуногий человекоподобный робот будет очень полезен в определенных опасных ситуациях. Его способность преодолевать различные местности может сделать его идеальным для прохождения через разрушенное здание или лавину, где может застрять колесный робот.

Добавить комментарий