Что на самом деле «видит» на дороге автопилот Tesla

Для того, чтобы ехать, машина на автопилоте, как и человек-водитель, должна «видеть» окружающий мир. Но вместо глаз, автономные транспортные средства используют множество датчиков, включая камеры и радар для обнаружения объектов и препятствий. Компания Tesla показала очередное видео с демонстрацией работы автопилота своих электромобилей.

С видео видно, что автопилот полностью контролирует все рулевое управление, газ и торможения, в то время как человек за рулем сидит только для того, чтобы взять на себя управление в том случае, если что-то пойдет не так. Между тем, камеры автомобиля отслеживают и классифицируют разные объекты, размещая их в разноцветные рамки. Объекты, такие как, например, другие автомобили, размещаются в синие рамки, если они выходят за пределы пути транспортного средства, и в рамки зеленого цвета, если они находятся на пути электромобиля. Дорожные знаки обозначены фиолетовым, а разметка дороги выделяется в розовый цвет.

Этот ролик, в отличие от предыдущих, более информативен. Трансляция в режиме реального времени фронтальной камеры системы Tesla Vision показывает ее способность распознавать не лишь транспортные средства, пешеходов, тротуары и свободное пространство, но и многие другие объекты на дороге:

Видео было снято в Пало-Альто у штаб-квартиры Тесла. В нем используется электрический кроссовер Model X. Директор Tesla Autopilot Program Стерлинг Андерсон ранее возглавлял разработку Model X, поэтому, возможно, он предпочитает кроссоверу, а не Model S.

Напомним, беспилотный электромобиль «Тесла» имеет на борту 8 камер, обеспечивающих видимость на 360 градусов и видимость дорожной ситуации на 250 метров вперед. Дополняют возможности автономной системы двенадцать ультразвуковых датчиков, которые могут определять свойства объектов на расстоянии, вдвое превышает предыдущий показатель. Для обработки большого количества информации электромобили получили новую интеллектуальную систему с вычислительной мощностью, в 40 раз превышает возможности предыдущего поколения.

Важно отметить, что Tesla показывает каналы только 3-х из 8 камер. Ее система автопилота включает также радар, способный воспринимать далекие объекты сквозь дождь, густой туман и пыль.

Добавить комментарий